Plancia barca autonoma

Navigazione

SOG—kn

COG—°

Prua—°

XTE—

COG obiettivo—°

Waypoint—

Vento

AWA—°

AWS—kn

TWA—°

TWS—kn

TWD—°

Assetto—

Linea piena: vento apparente. Tratteggio: vento vero.

Vento ultima ora TWS ━ AWS ┅

Rotta nessuna

Ala —

Mure—

Flap—%

sinistra 1000100 destra

Flap manuale: 0 %

In automatico il flap segue le mure e l'andatura. In STOP va al centro: ala a bandiera.

Timone —

Barra—%

Prua da tenere—°

Pistone—mm

sinistra 1000100 dritta

Timone manuale: 0 %

Prua

Angolo vento vero

Il pilota lavora in NAV: segue la rotta, tiene la prua scritta (bussola), oppure tiene un angolo dal vento vero (pilota a vento: + = vento da dritta, - = da sinistra, minimo 45°). Se la prua voluta e' a meno di 45° dal vento vero bordeggia di bolina; se e' a piu' di 150° (poppa piena) va al lasco e stramba. In STOP il timone va al centro. "Ritara pistone" lo fa rientrare tutto per 12 s.

Telecamera

Nessuna foto ancora. Avvia camera.py sul Raspberry.

La richiesta arriva al Raspberry entro qualche secondo, se è acceso.

Comandi

I comandi arrivano alla barca al contatto successivo.

Registro comandi

Nessun comando inviato.